明学者。字达卿，号本庵。桐城（今属安徽）人。性喜讲学，拥有弟子数百人。晚年尝与东林学派诸子往来论学。少尝受学于张绪、耿定向，然其思想游移于理学和心学之间，对王阳明和王艮的思想虽有认同但也有修正，对阳明后学以及泰州后学则有批评。黄宗羲称其“在泰州一派，别出机轴矣”，门人称其学“近接余姚，远宗洙泗”。晚年更与东林学派之思想立场趋向接近，与顾宪成、高攀龙有一种“同声相应，同气相求”的默契关系。有《桐彝》、《迩训》、《东游记》、《心学宗》等。