明学者。字隆吉，号一庵。泰州（今属江苏）人。嘉靖三十七年（1558），以岁贡授江西南城县学训导，转山东泰安州州学、江西南丰县学教谕。在南丰，曾建南台书院讲学。为王艮族弟，从学于王艮。在致良知问题上，主张“良知无时而昧，不必加致”，同时也指出阳明后学之流弊也正是由于“不言致字误之”。其为学大端有二：“一则禀师门格物之旨而洗发之”，“一则不以意为心之所发”（《明儒学案·泰州学案一》）。在格物问题上，继承王艮“安身立本”之说。在诚意问题上，提出“意为心之主宰”的命题，创立独特的“诚意”说，黄宗羲认为这与刘宗周的“意为心之所存”之观点可谓不谋而合。有《一庵王先生遗集》、《诚意问答》。