明学者。字民望，号鹿园。定远（今属安徽）人。登正德武会试。历任广西副总兵、左军都督漕运总兵、南京中军都督府佥书。从学于钱德洪等。通经术，熟先朝典故。学宗王守仁而究竟于禅学。为学重格物，解格物为“格其心之物”，认为人心本来具足，但因情欲意见所蔽，晦暗不明，要通过格除心中之物，扫荡一切物念，使心“不为一切情景所转，如镜照物，镜留无物”（《鹿园语要》），融识归真，反情还性，显露和保持其真空虚无的本来面貌。有《玩鹿亭稿》、《鹿园语要》、《海寇议》、《万氏家钞济世良方》等。