明学者。字汝节，号苑洛。朝邑（今属陕西）人。正德进士。官至南京兵部尚书，参赞机务。学问宏博。讲究气节。其“论道体乃独取横渠”（《明儒学案·三原学案》）。认为“天地万物本同一气”（《苑洛集·见闻考随录》），“天地间惟气为交密，虽山川河海、草木人物，皆气之充塞，无毫发无者”。认为“天人之际，鬼神之理，非深造君子未易言也，学者惟笃信孔子之言与行及五经之旨可也”。认为“气失其平而为疾，虽孔子亦不能免，甚而昏聩亦有之。岂惟圣人，虽天地亦不能免”。以为有先知先觉，说“上智下愚与性相远，孔子之言，平正的实，万世无弊。宋儒谓下愚可移，直自诬耳”（同上）。著作有《志乐》、《苑洛集》等。