西汉历算家。阳武（今河南原阳东南）人。秦时为御史，后归刘邦，任代、赵相，封北平侯。迁为计相，以列侯居相府，主持郡国上计，定历法及度量衡程式。后相淮南王十四年，迁为御史大夫。