战国时齐人，早期稷下先生。主要活动在齐威王和齐宣王年间。本是“齐之赘婿”，出身贱微，但他以卓越的学识和辩才受到齐王的尊崇和器重，曾“数使诸侯，未尝屈辱”。机智博学，“滑稽多辩”，“谈言微中”，善于运用隐喻和寓言阐发思想和进行讽谏。司马迁说他“博闻强记，学无所主”，据此，他很可能是一位学贯百家、思想上不拘一格的学者。作为稷下元老，这种兼容百家的学风，对于稷下学多元、融合、创新的学术特色的形成，起到了很好的作用。据《太平寰宇记》载，“髡死，诸弟子三千人为缞绖”，足见其在稷下学宫中的地位。还曾与孟子有过关于“男女授受不亲”和名实问题的辩论。又对事物的辩证关系有较深刻的认识和阐发，提出“极之而衰”、“物各有畴”、“有诸内必形诸外”等哲学观点。