官名，《周礼》谓夏官司马所属有御仆，设下士十二人及府二人，史四人，胥二人，徒二十人，受大仆节制。轮班守视“路鼓”，遇有击鼓鸣冤或报告急事，立即向大仆呈报，以便转达周王，祭祀时协助料理事务。