中国古代兵家哲学的基本范畴之一。《孙子·兵势》：“三军之众，可使必受敌而无败者，奇正是也。”又曰：“凡战者，以正合，以奇胜；故善出奇者，无穷如天地，不竭如江海。”“战势不过奇正，奇正之变不可胜穷也。奇正相生，如循环之无端，孰能穷之哉!”《孙子兵法》最基本的用兵形式就是奇与正。《孙膑兵法》则有《奇正》一篇以专论之（见1975年文物出版社所出简装本《下编》）。对何以为正，何以为奇，诸家理解略有差异。《孙膑兵法·奇正》：“以形应形，正也；无形而制形，奇也。奇正无穷，分也。”又曰：“分定则有形矣，形定则有名矣。……同，不足以相胜也，故以异为奇。是以静为动奇，佚为劳奇，饱为饥奇，治为乱奇，众为寡奇。发而为正，其未发者，奇也。”孙膑之论，表现了奇正相别的一般规律，特别是“形以应形，正也；无形而制形，奇也”；是对奇正范畴本质的深刻概括。后世兵家在解析《孙子兵法》时，又从各个具体层面展示了自己的见解。曹操曰：“先出合战为正，后出为奇。”又曰：“正者当敌，奇兵从旁击不备也。”（《宋本十一家注孙子》）李筌曰：“当敌为正，傍出为奇”；梅尧臣曰：“动为奇，静为正；静以待之，动以胜之。”何氏曰：“兵体万变，纷纭混沌，无不是正，无不是奇。若兵以义举者，正也；临敌合变者，奇也。”关于奇正之变，何氏又曰：“我之正，使敌视之为奇；我之奇，使敌视之为正。正亦为奇，奇亦为正。大抵用兵皆有奇正，无奇正而胜者，幸胜也，浪战也。”（同上）对于奇正之相生，《唐李问对》中唐太宗曰：“吾之正，使敌视以为奇；吾之奇，使敌视以为正；斯所谓‘形人者’欤?以奇为正，以正为奇，变化莫测，斯所谓‘无形者’欤?”李靖曰：“孙武所谓‘形人而我无形’，此乃奇正之极致。”“大众所合为正，将所自出为奇，乌有先后、旁击之拘哉!”又曰：“善用兵者，无不正，无不奇，使敌莫测。故正亦胜，奇亦胜。”“分合所出，唯孙武能之。吴起而下，莫可及焉。”（《宋本武经七书》）是对孙武思想的深刻理解。