道教用语。渊源于道家的老庄哲理。老子首先提出“自然”的观念来解释“道”和“德”，并以此作为人们的活动准则。《老子·二十五章》：“人法地，地法天，天法道，道法自然。”意为道生万物以及天、地、人的活动过程都是“自然无为”的。庄子继承老子的天道自然思想，认为“至乐者，应之以自然”（《庄子·天运篇》），“莫之为而常自然”（《缮性篇》）。主张无条件地与自然融合为一，达到“至人”境界。道教吸收他们的“自然”观念后，主要有三种看法：（1）认为“自然”是产生“道”的根本。譬如《西升经》曰：“虚无生自然，自然生道。”《升玄内教经》谓：“夫道玄妙，出于自然，生于无生，先于无先。”唐初道士成玄英更说：“道是迹，自然是本。以本收之迹，故义言法也。”其见解显与《老子》本义有出入。（2）认为自然为宇宙万物的本性，万物以道为法，道以自然为法。唐玄宗《老子御疏》所批评的“惑者”即主张“以道法效于自然”。（3）认为自然是道的本性，本身就存在于道之中，无须效法。唐玄宗说：“道法自然，言道之为法自然，非复仿法自然也。”并驳斥《西升经》的“自然生道”说，强调自然即“虚无自然之道”（《老子御疏》）。道教炼养理论强调养生要旨在于通过修炼合于自然之道，得道长生。合于自然之道有高低层次之分，《老君太上虚无自然本起经》：“守虚无者，得自然之道，不复上天也，常在世间变化，见死生，为世人师。守神者，能炼骨肉形为真人，属天官，当飞上天，此谓中自然也。守气者，能合阴阳之气以生毛羽，得飞仙道，名曰小自然。”