汉有“羽林骑，设羽林监，掌送从。历代沿设羽林监，魏、西晋时领营兵，东晋无营兵。北朝魏、齐有羽林监，北周大司马所属有左右羽林率。隋炀帝改左右领军卫为左右屯卫，所领兵称羽林。唐龙朔二年（662），置左右羽林军，为北衙禁兵。左右羽林军各有大将军一人，正三品；将军各三人，从三品；并有长史、录事参军事、仓曹参军事、兵曹参军事、胄曹参军事及司阶、中候、司戈、执戟、长上等官。另有左右翊卫中郎府中郎府，正四品下，及左右中郎、左右郎将等官。
汉有“羽林骑，设羽林监，掌送从。历代沿设羽林监，魏、西晋时领营兵，东晋无营兵。北朝魏、齐有羽林监，北周大司马所属有左右羽林率。隋炀帝改左右领军卫为左右屯卫，所领兵称羽林。唐龙朔二年（662），置左右羽林军，为北衙禁兵。左右羽林军各有大将军一人，正三品；将军各三人，从三品；并有长史、录事参军事、仓曹参军事、兵曹参军事、胄曹参军事及司阶、中候、司戈、执戟、长上等官。另有左右翊卫中郎府中郎府，正四品下，及左右中郎、左右郎将等官。