隋、唐十六卫的两卫。隋设左右监门府，每府将军一人，堂宫殿门禁及守卫事，属员有郎将、校尉、直长、长史、司马、录事及仓、兵二曹参军、铠曹行参军、行参军等。炀帝改将军为郎将，增置左右门尉员一百二十人，门候员二百四十人，分掌门禁。唐初仍旧名。龙朔二年（662），改“府”为“卫”。唐制，设上将军、大将军、将军，中郎将及长史、录事参军、兵曹参军、胄曹参军，下尚有监门校尉，两卫各三百二十人，立长各六百八十人，长人长上二十人，立长长上各二十人。宋仍有左右监门卫上将军、大将军、将军，但无实职。
隋、唐十六卫的两卫。隋设左右监门府，每府将军一人，堂宫殿门禁及守卫事，属员有郎将、校尉、直长、长史、司马、录事及仓、兵二曹参军、铠曹行参军、行参军等。炀帝改将军为郎将，增置左右门尉员一百二十人，门候员二百四十人，分掌门禁。唐初仍旧名。龙朔二年（662），改“府”为“卫”。唐制，设上将军、大将军、将军，中郎将及长史、录事参军、兵曹参军、胄曹参军，下尚有监门校尉，两卫各三百二十人，立长各六百八十人，长人长上二十人，立长长上各二十人。宋仍有左右监门卫上将军、大将军、将军，但无实职。