明王艮在儒家“格物”思想基础上提出的格物说。因王艮是泰州人，而泰州地处淮南，故称。王艮与其师王阳明之说侧重点有所不同，“王公论良知，艮谈格物”（《明儒学案·泰州学案一》）。王艮在入王门前，通过独立探索形成了以“尊身立本”为主旨的“格物”说。在接受王学后，五十五岁时提出了更为成熟的“格物”理论。淮南格物主要依据《大学》的“自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本”，提出通过“正身”达到治理国家的目的。他说：“格如格式之格。即后‘挈矩’之谓。吾身是个矩，天下国家是个方。挈矩则知方之不正，由矩之不正也；是以只去正矩，却不在方上求矩正，则方正矣。方正则成格矣。”（《答问补遗》）由于淮南格物的“以身为本”说偏离了王阳明的“以心为本”的原则，且把自身放于天下国家之上，故被正统儒家视为异端，也使“淮南格物”成为最能体现王艮思想特色的学说。