官名。省称小司马。西魏恭帝三年（556）置，北周沿置。夏官府次官，员二人，佐大司马卿掌军政以及官员迁调，总领宿卫禁兵，亦统兵出战或暂在外驻守。正六命。隋开皇元年（581）罢。