东汉平原（治今山东平原南）隰阴人，字公矩。善天文、阴阳之术。桓帝延熹九年（166），上疏陈阴阳灾异，请除酷刑，远宦官；又献《太平清领书》，均不被采纳。灵帝即位，征为博士，不就。卒于家。