西汉高帝元年（前206）项羽徙齐王田巿王胶东，治即墨（今山东平度市东南）；齐将田都为齐王，治临菑（今山东淄博市临淄北）；故齐王建孙田安为济北王，治博阳（今山东泰安市东南）。三国均在故齐国境，其王均为故齐国王族，故合称为三齐。