西汉置。治今湖南永州市北二里。属长沙国。元朔五年（前124）封长沙定王子贤为泉陵侯，改属桂阳郡。元鼎六年（前111）于县置零陵郡。隋开皇九年（589）改为零陵县，移治今永州市。