亲军都尉府 written by chen1admincategoried in 中国文史哲大辞典 官署名。明代置,掌皇帝仪仗护卫。初名拱卫司、拱卫指挥司,洪武二年(1369),改名。统中、左、右、前、后五卫军及仪銮司。十五年罢府及司,置锦衣卫。