本春秋晋邢邱邑，西汉置平皋县。以其在黄河之皋（水边地），地势平夷，故名。治今河南温县东平皋。西汉高帝七年（前200）封项它为平皋侯，即此。汉、晋属河内郡，东魏属武德郡。北齐废。