古代以畜力加工谷物的机械。由一牛转动一大卧轮，轮周有齿，驱动周围八磨齿轮，使之同时转动，磨米或磨面。西晋发明。《太平御览》卷七百六十二引晋嵇含《八磨赋序》：“外兄刘景宣作为磨，奇巧特异，策一牛之力，转八磨之重。”元王祯《农书》有详述。