书名。清郑珍撰。二卷，附图一卷。自古言车制者虽多，但说法不一，郑氏以《考工记·轮舆》郑玄注精微，遂将研究所得编为是书。其子知同根据测算结果，复绘制成图，按图以求其说，尤简易省力。