隋安定乌氏（今甘肃泾川东北）人，字永固。梁士彦子。弱冠授仪同。大象二年（580），从平尉迟迥，加开府。以击突厥功，进位上大将军、泾州刺史。因谏止其父谋反获免坐死，徙瓜州（今甘肃敦煌西）。